专注高精度主从控制和力反馈技术
PRODUCT INTRODUCTION
Saturn土星液压机械臂是在一款高度集成化、产品级、6+1自由度、液压驱动、主从控制、钛合金机械臂，采用全自主设计伺候油缸和液压马达作为动力单元，高度集成阀块设计，整体无液压管路外露。适用于深海(7000米)、强辐射、高电压、危化物处理等恶劣环境，代替人工完成急难险重作业。本体重量控制在60kg，工作半径达1.9米，最大负载大于450公斤，满足大范围高负载工作业务场景。
产品特点
| 高度集成化 |
主从控制 |
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液压驱动 |
操作灵活 |
尺寸及运动范围
关键技术参数
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机械臂自由度 |
6+1 |
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控制方式 |
主从控制 |
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外壳材料 |
钛合金 |
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最大臂展 |
1900 mm |
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完全臂展最大持重负载 |
≥120kg |
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自由度 |
6+1 |
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最大夹持力 |
≥ 4500N |
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关节范围 |
肩部偏转 |
270° |
| 肩部俯仰 |
120° |
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| 肘部俯仰 |
170° |
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| 腕部俯仰 |
180° |
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| 腕部偏转 |
198° |
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| 腕部回转 |
360°/连续 |
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标准夹爪开合尺寸 |
100mm |
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臂重量（本体） |
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60kg |
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水下重量（含油） |
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41kg |
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作业深度 |
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7000MSW |